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Módulo sensor ultrassónico de movimento/distância SR04 para Arduino Keyestudio

REF: KS0206


Este módulo é um sensor de proximidade/distância que torna os projetos robóticos capazes de evitarem e contornarem objetos. Basicamente, este sensor funciona como os olhos e consciência espacial do Arduino, prevenindo que choque com outras superfícies ou caia. Além disso, pode ser utilizado em aplicações em torre, como um sensor de nível da água ou como sensor de estacionamento.

6,52 IVA INCL.

Working Voltage: DC 5V
Working Current: 15mA
Working Frequency: 40Hz
Max Range: 5m
Min Range: 2cm
Measuring Angle: 15 degree
Trigger Input Signal: 10µS TTL pulse
Echo Output Signal Input TTL lever signal and the range in proportion
Size: 49*22mm
Weight: 9g

REF: KS0206 Categorias: , Etiquetas: ,
 VCC to arduino 5v 
 GND to arduino GND
 Echo to Arduino pin 7 
 Trig to Arduino pin 8
 
#define echoPin 7 // Echo Pin
#define trigPin 8 // Trigger Pin
#define LEDPin 13 // Onboard LED

int maximumRange = 200; // Maximum range needed
int minimumRange = 0; // Minimum range needed
long duration, distance; // Duration used to calculate distance

void setup() {
 Serial.begin (9600);
 pinMode(trigPin, OUTPUT);
 pinMode(echoPin, INPUT);
 pinMode(LEDPin, OUTPUT); // Use LED indicator (if required)
}

void loop() {
/* The following trigPin/echoPin cycle is used to determine the
 distance of the nearest object by bouncing soundwaves off of it. */ 
 digitalWrite(trigPin, LOW); 
 delayMicroseconds(2); 

 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10); 
 digitalWrite(trigPin, LOW);

 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 
 //Calculate the distance (in cm) based on the speed of sound.
 distance = duration/58.2;
 
 if (distance >= maximumRange || distance <= minimumRange){
 /* Send a negative number to computer and Turn LED ON 
 to indicate "out of range" */
 Serial.println("-1");
 digitalWrite(LEDPin, HIGH); 
 }
 else {
 /* Send the distance to the computer using Serial protocol, and
 turn LED OFF to indicate successful reading. */
 Serial.println(distance);
 digitalWrite(LEDPin, LOW); 
 }
 
 //Delay 50ms before next reading.
 delay(50);
}

 

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