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Robô equilibrista

REF: KS0193


O Robô equilibrista tem a capacidade de se equilibrar sobre apenas duas rodas, estabilizando os objetos que são colocados sobre a sua base.

72,98 91,23 IVA INCL.

Robô equilibrista

O Robô equilibrista tem a capacidade de se equilibrar sobre apenas duas rodas, estabilizando os objetos que são colocados sobre a sua base.

Princípio de funcionamento

Este robô utiliza a força da sua própria estrutura para manter o equilíbrio. Ou seja, trata-se de um processo de equilíbrio dinâmico. A força do equilíbrio provém do movimento das rodas, que é acionado por dois motores DC.

Para controlar este robô, deverá ter em atenção estes três pilares:

  • Controlo do equilíbrio: manter o carro na vertical e equilibrado, controlando a rotação da roda do carro (para frente e para trás).
  • Controlo da velocidade: o movimento dianteiro e traseiro e o controlo da velocidade irão controlar a inclinação do carro.
  • Controlo da direção: o controle de direção equilibra as diferenças de velocidade de rotação entre os dois motores do carro.

Como controlar o robô

O robô equilibrista está equipado com interface Bluetooth, que permite ligar a uma app no telemóvel (exclusiva para Android) para controlo do robô. Através do telemóvel, é muito fácil controlar os movimentos do robô.

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Aceda a esta página para consultar todas as informações acerca da montagem e operacionalização do robô.

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